iRacing definoval sportovními pravidly (bod 3. Licenční třídy) šest licenčních tříd [R, D, C, B, A, Pro/WS], aby dosáhl optimální závodnické zkušenosti v každé ze závodních kategorií [road, oval, dirt road, dirt oval].
Licence vyšších kategorií se udělují na základě bezpečnostní historie závodníka (Safety Rating) na trati a podle zkušenosti. Každý závodní seriál je zpravidla omezen na členy, kteří jsou držiteli licence v konkrétní třídě, takže ve výsledku spolu soupeří závodníci s podobnou bezpečnostní historií a úrovní dovednosti. iRating, systém hodnocení celkové dovednosti závodníka na základě jeho výsledků v závodech, nemá na licenční třídu závodníka vliv.
Vyšší licenci lze získat splněním parametrů Minimum Participation Requirement (MPR), jichž ukazatele se zobrazují vlevo dole v profilové stránce Career Stats.
Vyšší licenci závodník obdrží
automaticky při splnění MPR po skončení 12 týdenní sezóny (vyjma licence D, kterou závodník obdrží ihned po splnění MPR).
nebo zrychleně přes FastTrack Promotion
a závisí na účasti v závodech/časovkách a bezpečnostním hodnocení (Safety Rating).
Stejně tak lze o vyšší licenci přijít
na konci sezóny poklesem Safety Rating pod 2.00
nebo zrychleně přes Fast Demotion poklesem Safety Rating pod 1.00
Závodní licenci PRO/WC lze získat ve speciálních kvalifikačních sériích, obvykle označované "road to pro", a po uzavření smlouvy definující podmínky pro účast v PRO/WC sérii.
Licence PRO/WC nelze dosáhnout jen výsledky, ale závodník musí být navíc schválený provozovatelem série. Naopak, o licenci PRO/WC lze přijít účastí v závodech skrz pokles Safety Rating, vyjma nesplnění rozšířených podmínek pro účast v PRO/WC.